Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Faisal Arief Prasetya Primary Author Dr. Ir. Suhirwan, S.T., M.MT., M.Tr.Opsla., CIQnR., CIQaR., IPU., ASEAN Eng, Contributor mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2024 monographic id Indonesia

Text

xv, 143 p. : ill. ; 29 cm. Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI) adalah perlombaan robot yang memiliki misi untuk menyelamatkan boneka korban, pada tahun 2024 KRSRI mengalami transformasi dengan tambahan tantangan baru dengan penemahana boneka korban dummy. Boneka dummy memiliki warna yang sama dengan boneka korban asli namun memiliki bentuk yang berbeda, Saat ini robot KRSRI di Universitas Hang Tuah Surabaya hanya mampu mendeteksi korban berdasakan warna saja namun belum bisa mengenali bentuknya, sehingga saat ada warna yang sama namuan bukan boneka korban asli maka robot akan error. pada penelitian ini, mikrokontroler yang digunkan adalah raspberry pi 4 dan webcam, perancangan suatu sistem dengan tujuan robot dapat membedakan warna dan bentuk boneka korban asli dan dummy, dengan menggunakan metode Color Filtering, erosi, dilasi dan Approxpollydp. Hasil yang di lakukan peneliti adalah robot dapat membedakan warna dan bentuk boneka korban asli dan dummy sehingga jika ada warna yang sama dengan bentuk yang berbeda robot dapat mengenalinya. Sitem juga dapat mendeteksi boneka korban dengan lux yang rendah yaitu berkisar 25-30 lux. Robot Hexapod Erosi Color filtering Dilai Approxpolydp Computer vision NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.24.20 Fai p S0200882024 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.24.20 Fai p 3713 2024-09-19 08:47:09 2024-09-19 08:47:42 machine generated